rotation Calculator

ブラウザ上で動作するJavaScriptによる回転座標計算機「rotation Calculator」を作ってみた。
x軸周り(ロール)、y軸周り(ピッチ)、z軸周り(ヨー)の3種類の回転軸に対応している。
回転前のx座標、y座標、z座標及び、回転する角度を入力し、回転軸を選ぶと、
それぞれの3行3列の回転行列を用いて、回転後のx座標、y座標、z座標が求められる。
但し、回転角は、孤度法([rad / ラジアン])ではなく、度数法([deg / °])で入力すること。


x0
y0
z0
回転角:θ [deg]
x軸周りに回転(ロール)
y軸周りに回転(ピッチ)
z軸周りに回転(ヨー)

x
y
z



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